航模直升机也是随着科技进步在不断更新换代，以前的油动到现在的电动，从有副翼到无副翼，科技含量越来越高，飞行乐趣也越来越多。题主观察得很仔细，有的直升机除了一对大桨外，还有一对小的桨叶，有的是一对重锤，而有的直升机只有一对大桨。这些区别跟直升机的旋翼头结构以及电子稳定装置的出现有关。

　　有一对小翼或者重锤的直升机，我们把小翼叫副翼，把重锤叫平衡锤。副翼的作用和固定翼是一样的，在操作上就是：向左打副翼，机体左倾；向右打副翼飞机右倾。由于航模直升机较小，大桨的刚性较强，无法像真直升机的柔性大桨一样实现自稳，于是就引入了副翼，它的学名叫“贝尔-希勒混控小翼”，通过连杆机构实现了贝尔系统和希勒系统的复合作用，维持了直升机的稳定性和操纵性。有副翼的直升机，在大桨高速旋转过程中，副翼自身的重量产生贝尔效应，就是在不操作旋翼头十字盘的时候，产生的力矩来维持直升机的平衡。在操作十字盘倾斜时，副翼也发生倾斜，进而带动大桨螺距的变化，相当于先动副翼，再带动大桨，副翼不直接操纵飞机，而是先拉动大桨，大桨再操纵飞机，这是希勒效应。这样，直升机实现了稳定性和操纵性的结合。副翼的介入，操纵上就要“慢半拍”，这样飞机就不是那么“猴”了。而那种没有副翼，有一对平衡锤的直升机，它的稳定性就更强了，在机体产生倾斜时，平衡锤产生的力矩会自动把飞机拉平。同时，操纵性上就反应更“慢”了。所以很多入门的四通道的直升机都采用平衡锤的旋翼结构，为的是让新手马上能上手，增加飞行乐趣，减少炸机的风险。这种直升机我们俗称：四通锤子机。

　　随着科技的发展，三轴陀螺仪出现了，高速，大扭力舵机也出现了，它们让有副翼直升机一下子失去了优势。直升机可以更加灵活的操控，能作出非常炫酷的动作。有了三轴陀螺仪，飞机会自动根据姿态变化调整倾斜盘的平衡，进而实现飞机的飞行稳定性。另一方面，高速大扭力舵机的应用也提高了倾斜盘的相应速度，让飞机更加灵活。这时的直升机就去掉了副翼，只需一对大桨，而倾斜盘和旋翼头的结构也就和有副翼直升机的完全不一样了，结构更加简单了，操纵反应更快乐。目前，三轴陀螺仪已经是直升机的标配了，无副翼系统也是直升机的主流了。不过，有副翼直升机对于那些喜欢玩机械，喜欢玩情怀的模友来说，还是有一定乐趣的。

　　因为你说的那种航模通道少基本是3通道的，主桨不能改变桨叶角度，靠尾桨控制机身前倾或后倾，使用双桨对旋转来抵消机身的自旋，而顶部的平衡杆可以很巧妙的稳定机身。有些高级些的直升机航模完全和真直升机相同的机构，主桨加尾桨设计，主桨可以调节桨角度来控制姿态，可做到机身左右倾斜，360翻转等特技

未经允许不得转载：婚纱_礼服_秀禾_旗袍_婚纱礼服-杰瑞婚嫁网 > 为什么有的航模直升飞机有两个主桨，上面还加一个平衡杆，而真的直升飞机只需一个主桨？