1.信息模块的运用

　　2.倾斜传感器的运用

　　3.了解转弯原理

　　二、课程内容

　　本节课小朋友们设计一款平衡车，用双马达驱动平衡车。首先小朋友要先了解平衡车前进后退，转弯的原理。前进轮子的方向要一致，后退同理。转弯可为一轮转一轮不动，或者2轮转速或者方向不同便可。

　　接下来小朋友们就需要去设定程序啦。我们把平衡车设定四种状态：

　　前进 同顺（实际模块一顺一逆）

　　后退 同逆 （一逆一顺）

　　左转 一顺一逆 （模块同向）

　　右转 一逆一顺顺 （模块同向）

　　本节课内容比较多，需要较强的对应逻辑，和对模块的功能要非常熟悉。

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